Según las leyendas de la Princesa LibuÅ¡e vio muchas profecÃas de su castillo Libusin, que se encuentra en el centro de Bohemia. En una profecÃa, se le dijo, ella se preveÃa la gloria de Praga. Un dÃa ella tuvo una visión: "Veo una gran ciudad, cuya gloria se tocan las estrellas! Veo un lugar en medio de un bosque donde un empinado acantilado se eleva sobre el rÃo Moldava. Hay un hombre, que es el trabajo umbral (prah) de la casa. Un castillo llamado Praga (Praha) que se construyeron allÃ. Asà como los prÃncipes y los duques encorvarse delante de un umbral, que se inclinará al castillo a la ciudad y en torno a ella. Será Honrado, privilegiado con gran renombre, alabanza y se le concedió por todo el mundo." .
Otros historiadores opinan que el nombre de la capital tiene su origen en la palabra eslava Prga, que significa "harina tostada", debido a la aridez del lugar elegido para construir el castillo de Praga. .
Por último algunos opinan que el origen es la palabra checa Prahy que significa "rápidos" por los rápidos del rÃo Moldava, a cuyas orillas se asienta la ciudad. .
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